Köpeklerin duyguları doğrudan insanların duygularına çevrilemese de neşe, üzüntü, utanç, kıskançlık ve keder biçimleriyle karşılaşırlar. Araştırmalar ayrıca kendi gülüş tarzlarına sahip olabileceklerini gösteriyor.
Köpekler sosyal ve kooperatif hayvanlar olduğundan, bir paket içinde yaşamaya yardımcı olan hisler yaşarlar. Sevinç, sınırlama, atlama ve havlama ile ifade edilir. Köpek bir şey için cezalandırılmayı beklediğinde bir utanç şekli ifade edilir. Köpekler, köpeklerin, diğer köpeklerin ödüllendirilip ödüllendirilmediğini, emirlere cevap vermeyi bıraktıkları bir deneyde gösterildiği gibi kıskançlık gösterebilir. Köpekler ayrıca oyun sırasında nefes nefese formda bir tür kahkahayı da ifade eder.
