Dünya solucanlar, vücutlarının her bir parçasında setae adı verilen, zemini tutup itmek için içeri ve dışarı hareket eden kıllara sahiptir. Kıllar, solucan yeraltı tünellerinden geçerken ya da Toprağın yüzeyi ve solucanın vücudundaki kaslar onu ileri ya da geri iter.
Solucanlar ileri veya geri tararlar, ancak çoğu zaman ileriye doğru hareket ederler. Bir solucanın başı, solucanın hareket ettiği yönü gözlemleyerek kuyruğundan ayırt edilebilir.
Solucanlar, bir yaka veya bant ile clitellum adı verilen kısımlardan oluşan uzun ve ince gövdelere sahiptir. Clitellum solucanın embriyolarını tutmak için gereken kozayı oluşturan mukusu salgılar. Eğer bir solucan yarıya kesilirse, arka yarı ölür, ancak ön yarısı, eğer clitellum ve clitellum'un arkasında en az 10 segment içerdiğinde hayatta kalabilir. Solucanın ön yarısı yenilenir ve vücuduna yeni parçalar ekler. Yeni segmentler genellikle renklidir ve orijinal segmentlerden biraz daha küçüktür.
Solucanlar gözlere sahip değildir, ancak ışığa ve dokunmaya duyarlı organları vardır. Bu organlar ışık yoğunluğunu algılayarak ve toprakta titreşimleri hissederek yollarını bulmalarına yardımcı olur.
