Motor sinirleri, kasları kontrol eden sinir hücrelerinin demetleridir. Spinal sütundan kaynaklanır ve kontrol ettikleri kaslarda sonlanır. Bir motor sinir sıklıkla birçok kası kontrol eder.
Üç tür motor sinir vardır. Somatik motor sinirler, harekete neden olan iskelet kaslarını kontrol eder. Özel visseral motor sinirler, yüz ve boyundaki kasları kontrol eder. Genel visseral motor sinirleri, kalp gibi gönüllü kontrolü olmayan düz kasları kontrol eder. Bir motor sinir için bir başka terim de "motor nöron" dur. Motor sinirleri sinir ve kas arasındaki bir boşluğa nörotransmiterler olarak bilinen kimyasallar göndererek çalışır. Nörotransmiterler, kas lifi içindeki reseptörlere bağlanır ve hareketi tetikler.
