Merkür çıplak gözle görülebilir, dolayısıyla eski gökbilimciler binlerce yıl önce varlığını biliyorlardı. Gezegeni keşfettiği için hiçbir kimseye borç verilmez.
Merkür'ün en eski kaydı, 14. yüzyılda yazıldığına inanılan Mul.Alpin tabletlerinde. Asur astronomları tarafından. Bu tabletlerde, Mercury "atlama gezegeni" olarak adlandırılır.
İlk Binyıl başlarında, Babil kayıtları, daha sonra Nabu olarak adlandırılan Merkür'den bahsetti. Gezegenin ilk teleskopik gözlemi, 17. yüzyıl başlarında Galileo tarafından yapıldı. Gezegenin adı Roma haberci tanrısı Merkür'ün ismi.
