Açısal hareket, bir vücudun sabit bir noktadaki hareketidir. Sarkaçların ve gezegenlerin hareketi açısal hareketin örnekleridir. Açısal hareket, bir bedenin hareketi sırasında sabit bir eksen etrafındaki açıyı tanımlamak için de kullanılabilir.
Hareket, bir nesnenin konumundaki ilk konumundan son konumuna, zamana göre değişimidir. Açısal yer değiştirme veya dönme yer değiştirmesi, belirli bir dönme ekseninden çizilen bir çizgiyle noktadan geçen açıdır ve radyan olarak ifade edilir. Dönen kısımlara sahip bir makinede sabit hızlanma ile açısal hareket oluşur.