Memeliler, sert iç iskeletlerinde bağlanma noktalarına dayanan ve kemiklerin belirli eklemlerin etrafında birbirlerine göre yönelimlerini değiştirmelerine neden olan kasılma kası kullanarak hareket eder. Bu kas kasılması hareketi doğrudan etkiler. Kas, memelilerin kemiklerin hareket etmesini istediği yönde doğrusal bir şekilde çeker. Bu hareket yöntemi tüm omurgalılar tarafından iç iskeletlerle paylaşılmaktadır.
Memeliler bu hareket yöntemini kullanırlar; tarama, tırmanma, koşma, zıplama, uçma ve yüzme yapmalarını sağlayan çeşitli yollardır. Bu hareketlerin her biri, memeliler arasında, sadece yarasalar tarafından yapılan uçuş hariç, çeşitli varyasyonlara sahiptir. Memeliler, havanın erişilebilir olduğu Dünya'nın hemen her yerinde bulunur. Kas iskelet tasarımları o kadar iyi çalışır ki karada ve sudaki en büyük hayvanlar memelilerdir.
Ancak hayvan krallığındaki tek hareket bu değil. Yengeçler ve böcekler gibi eklembacaklıların dış iskeleti vardır ve hareket için temel olarak iç kabukları yerine bu kabuklar üzerindeki bağlantı noktalarını kullanırlar. Bu oryantasyondan dolayı, eklem bacaklı kasları aslında eklemin hareket etmesi için tam tersi yönde çeker, iç iskeletle aynı yönde değil,
