Kütlenin bir maddenin hacmine oranına yoğunluk denir. Yoğunluk için ölçü birimleri küp küp başına kilogram ve küp küp başına gramdır.
Bir maddenin yoğunluğu, maddenin suda yüzüp yüzmeyeceğini belirlediği için yararlı bir özelliktir. Bir maddenin yoğunluğu su yoğunluğundan azsa, su üzerinde yüzer; başka, battı. Suyun yoğunluğu santimetre küp küp başına 1 gramdır. Çeşitli maddelerin göreceli yoğunluklarının hesaplanmasında standart olarak kullanılır. Bağıl yoğunluk, bir maddenin yoğunluğunun su yoğunluğuna oranı olarak tanımlanır.