Bir krank ve kaydırma mekanizması düz çizgi hareketini dönüş hareketine dönüştürür. Tipik olarak pistonlu motorlarda veya pistonlu pompalarda bulunan bu tasarım, dönen bir tahrik kirişine ve kayar bir gövdeye bağlanan bir çubuktan oluşur.
Bir krank ve kaydırıcı mekanizma tasarımında, kayan gövde, dönmesini engelleyen prizmatik bir eklem içerisinde durur. Mekanizmanın diğer ucunda, tahrik demeti birkaç serbestlik derecesinde döner. Bu hareket, kayan gövdeye dönüşen kinetik enerji üretir, ileri ve geri hareket ettirir.
Otomobil, işteki krank ve kaydırıcı mekanizmaya iyi bir örnektir. Spark, küçük bir patlamaya neden olmak için benzinle karışır, pistonu yukarı ve aşağı hareket ettirmek için krank ve kaydırıcıyı harekete geçirir.
