Kaslar kasılma yoluyla hareket üretir. Hareketle ilişkili kas kasılmasına izotonik kasılma denir. Bir kas ortaya çıkan bir hareket olmadan kasıldığında, buna izometrik kasılma denir.
İzotonik kasılmalar, hareket üretmek için kasların kısalmasını içerir. "İzotonik" kelimesi kasın hareketi boyunca aynı tonda olduğu ve kısalırken asla sarkmadığı anlamına gelir.
İnsan vücudunun içinde kaslar agonist, antagonist ve hareket üreten sinerjist gruplarında düzenlenir. Agonist kaslar izotonik kasılmalardan sorumlu ana kaslardır, çünkü kasları kısaltarak hareket üretirler, agonist kas ise bir ekstremiteyi hareket etmeden önceki pozisyonuna döndürmekten sorumlu olan antagonist kasla eşleştirilir. >
Son olarak, sinerjist kaslar eklem çevresinde hareket üretmek için agonist kaslarla birlikte hareket eder. Pazı ve triceps kas grupları agonist ve antagonist kas çiftlerinin örnekleridir; triseps agonist gibi davranırken, biseps antagonist olarak hareket eder. Sinerjik kaslara bazen nötralize edici denir, çünkü genellikle agonist kasların oluşturduğu aşırı kuvveti azaltmak için hareket ederler. Çeşitli kas kasılmalarına izin vermek için bazı eklemleri sabitlediklerinden yararlıdırlar.