Boundless.com'a göre kaslar, agonist, antagonist ve hareketi üreten ve modüle eden sinerjist gruplarında düzenlenir. Bir kas kasıldığında kemiği hareket ettirir ve tendon olarak bilinen kemiğin periosteumuna gömülü liflerin yırtılmasını önlemek için kasılma kuvvetini yayar.
İnsan vücudunda benzersiz üç tür kas vardır: iskelet kası, düz kas ve kalp kası. İskelet kasları çiftler halinde çalışırlar ve egzersiz veya hareketle gönüllü olarak kasılırlar. Düz kaslar sindirim sisteminde, kan damarlarında, mesanede, hava yollarında ve uterusta bulunur. Gerilimini uzun süre uzatabilir ve sürdürebilirler ve istemsiz olarak sözleşme yapabilirler. Kalp kası sadece kalpte bulunur ve dayanıklılık ve tutarlılık için özel olarak tasarlanmıştır. Sadece bir seğirme kasıdır ve her kalp atışında istemsiz kasılır. Hareket etmek için kaslar sinerjist, agonist ve antagonist kaslar olarak bilinen çiftler halinde çalışır. Agonist kaslar tipik olarak hareketin kendisiyle ilişkilidir ve başka bir kas gevşetirken büzülür. Sinerist kaslar, agonist kaslara benzer bir hareket üretmek için hareketli bir eklem etrafında hareket eder. Son olarak, antagonist kaslar, uzuvları orijinal pozisyonuna döndürmek için agonistlerin karşıt kasları gibi davranır.