Kalça kemiği için kullanılan tıbbi terim "os coxa" veya innominat kemiktir. Çoğul biçim "os coxae" dir. Bu büyük, yassı kemikler, pelvisin kenarlarını, sakrumun her iki tarafında birer tane oluşturur.
Büyük innominat kemikler, pelvik boşluğun ön ve yanlarını oluşturur. Üç erimiş kemikten oluşurlar: ilium, ischium ve pubis. Küçük çocuklarda, bu üç kemik birbirinden farklıdır, ancak yetişkinlerde, sürekli bir kemik oluşturmak için birleşirler. Kaynaşma, asetabulum adı verilen kap şeklindeki eklem boşluğu etrafında gerçekleşir. Masum kemikler ayrıca bacaklardaki femur kemikleri ile de bağlanır.
