2015 itibariyle Jüpiter'in yörüngesinde dönen en az 63 ay var. Europa, Ganymede, Io ve Callisto, bu ayların en dördü ve Galilili ayları olarak bilinir. Ganymede, güneş sistemindeki en büyük aydır; çapı 3.260 mil.
Galileo Galilei, Alman gökbilimci Simon Marius'un iddia ettiği gibi, aynı zamanda en büyük dört uyduyu keşfetti. Ancak Marius gözlemlerini yayınlamadı ve sonuç olarak kredi Galileo'da kaldı.
Io güneş sistemindeki en volkanik olarak aktif aydır; yüzeyi kükürt ile örtülmüştür. Europa'nın yüzeyi esas olarak su buzu ile kaplıdır ve Callisto çok sıkışıktır.