Indiana Üniversitesi'ne göre, jeologlar Dünya'nın içini, içindeki erimiş ve yarı erimiş malzeme katmanlarının derinliğini belirlemek için sismik dalgalar kullanarak gözlemlerler. Dünyanın her yerine yerleştirilmiş sismik istasyonlar, Dünya'nın iç yapısını oluşturmak için farklı dalga tipleri.
Dünya'nın içini gözlemlemek için kullanılan iki ana dalga türü P dalgaları ve S dalgalarıdır. P dalgaları sıvı ve katı maddeden geçebilecek basınç dalgalarıdır, oysa S dalgaları yalnızca katı maddelerden geçebilir. P dalgaları aynı zamanda S dalgalarından daha hızlı hareket eder. P-dalgalar ve S-dalgalar ayrıca depremlerin gözlem istasyonuna olan mesafesini ölçmek için de kullanılır.
Dünya'nın iç çekirdeği çoğunlukla yoğun malzemeden oluşur. Dünya gezegenini oluşturan üç ana kabuk vardır: kabuk, manto ve çekirdek. Dünyanın iç kısmı, her ikisi de yaklaşık olarak kalınlığa sahip olan manto ve çekirdekten oluşur. ABD Jeolojik Araştırmaları'na göre, çekirdek sadece "Dünya hacminin yüzde 15'ini oluştururken manto yüzde 84'ü kaplıyor." Kabuk, Dünya'nın toplam bileşiminin sadece yüzde 1'ini oluşturur. Jeologlar, yüksek basınçta kayalar üzerinde laboratuvar deneyleri yaparak ve bilgisayarlardaki deprem kayıtlarını analiz ederek Dünya'nın iç anlayışını geliştiriyorlar.
