James Cook, Güney Sandwich Adaları'nı keşfetti, Avustralya'nın doğu sahilini keşfetti ve ilk sıkıca belgelenen Hawaii ziyaretini yaptı.
James Cook, bir kaşif olarak tüm hedeflerinde başarılı olamadı. İkinci seyahatindeki asıl hedeflerinden biri, güneydeki geniş bir kıta olan Terra Australis Incognita'yı bulmaktı. Ayrıca Atlantik ve Pasifik Okyanusu'nu Kuzey Amerika'nın tepesine bağlayan bir yol olan Kuzeybatı Geçidi'ni bulmayı da hedeflemişti. Bunların her ikisi de yok. Bununla birlikte, bu yerleri keşfetme yolculuğu onu navigasyon ve haritacılık alanlarını genişletmeye yönlendirdi ve onunla birlikte yolculuk yapan bilim insanlarının botanik, biyoloji ve astronomi hakkında çok şey öğrenmesine yardımcı oldu.