İlk zımba, 18. yüzyılda Fransa Kralı Louis XV için yapıldı, ilk zımba için verilen ilk patent ise 1866'da George McGill adlı bir Amerikalı tarafından yapıldı. 1877'de, Henry R. Heyl, ilk makinelerin tek bir adımda zımba yerleştirmesi ve tutturması için 195603 numaralı patenti verdi.
Zımba, ince bir metal zımbayı birden çok sayfa boyunca sürerek ve uçları katlayarak kağıt parçalarını birleştiren mekanik bir araçtır. Zımbalayıcılar manuel ve elektrikli olmak üzere iki yaygın tipte gelir. Manuel zımbalar elde taşınır ve temel olarak birkaç kağıda birleştirmek için kullanılır. Elektrikli zımbanın ana işlevi, çok sayıda sayfayı daha hızlı ve verimli bir şekilde bir araya getirmektir.
İlk zımba kağıdın icadından kısa bir süre sonra geliştirildi. Zımba icat edilmeden önce, tek tek kağıt parçalarını birleştirmek için balmumu, şerit ve tutkal kullanılmıştır. Fransa Kralı XV. Louis için oluşturulan ilk zımba, kraliyet amblemini taşıyan balmumu mührünün yerini aldı. Altından yapılmış ve hem değerli taşlarla hem de kraliyet mühürüyle dekore edilmiştir.
1866 yılına kadar seri üretilebilecek bir zımbalama patenti sunuldu. Bu zımbalayıcı tasarımın mucidi George McGill, kağıt parçalarını ciltli bir zımba ile birleştiren bir cihaz öngörmüştür. Ancak, zımbalayıcı bir seferde yalnızca bir zımba tuttu. Zımba, E.H. Bugün kullanılan modellere benzer bir zımba icat eden Hotchkiss Şirketi. Hotchkiss zımbalayıcı, bir kerede birden fazla zımba saklama kapasitesi nedeniyle inanılmaz derecede başarılıydı.
Zımbanın tasarımı 1937'de Jack Linksy tarafından daha da geliştirilmiştir. Linksy, Swingline zımba makinesinin icat edilmesinden sorumludur. Swingline zımba teli cihaza yüklemek için çok daha az çaba gerektirdiğinden, piyasaya sürüldükten sonra hızlı bir şekilde popülerlik kazanmıştır. Bugün, Linksy'nin basit ve etkili zımba tasarımı, ofis zımbalarının üretiminde hala kullanılmaktadır.