İlk motosiklet veya motosiklet 1885 yılında Gottleib Daimier tarafından icat edildi. Bu motosiklet, John Kemp Starley tarafından yaratılan Rover Safety bisiklet tasarımına dayanan bir çerçeve kullandı. Daimler motosiklet, orta çerçeveye monte edilmiş tek bir silindirli motor ekledi.
Motosikletin ortasındaki Otto-döngüsü tek silindirli motor dikey yönde monte edildi. Daimler motosikletin şasesi ahşaptan yapılmış ve demir jantları ve tahta konuşmacıları olan tekerlekleri kullanmıştı. Motosiklet ayrıca önde bir ve arkada bir tekerleğe sahipti. Stabiliteyi arttırmak için makineye iki payanda çarkı takıldı.
