İlk çalışan demiryolu buhar motoru 1803'te Richard Trevithick tarafından yapıldı. Pennydarren adını aldı, Trevithick'in icadı, 9 milde 10 ton demir, beş vagon ve 70 yolcu çekebilecek kadar güçlüydü. 4 saat 5 dakika süren yolculuk.
1771 yılında İngiltere'nin Cornwall kentinde doğan Richard Trevithick, 19 yaşında Wheal Treasury madeninde danışmanlık mühendisi olarak çalıştı. Kömür madenlerinde yaptığı çalışma buhar motorlarına duyduğu ilgiyi artırdı. Trevithick, ilk buharlı motor prototipini 1801'de geliştirdi - şişirme şeytan olarak adlandırdı - kısa bir yolculukta yedi arkadaşını aldı. Pennydaren’den sonra Trevithick, “Beni Canlandıran” olarak adlandırdığı bir başka lokomotif icat etti. Bununla birlikte, Trevithick'in icatları çok başarılı olmadı çünkü erken demiryolu sistemi lokomotiflerini destekleyemeyecek kadar zayıftı.
