1825'te George Stephenson, Stockton Darlington demiryolu hattını inşa ettiğinde ilk halka açık demiryolu ortaya çıktı. 1830'da George Stephenson, Liverpool ile Manchester arasındaki demiryolu hattını kurdu. Daha önce, 25 Temmuz 1814'te, Cillingwood demiryolundaki ilk lokomotifini kömür yüklü sekiz vagonla test etmişti.
Ancak 1804'te buhar motoru prensiplerine dayanan ilk tam olarak çalışan lokomotifi yapan Richard Trevithick adlı az bilinen bir İngiliz mühendisdi. Daha önce, İngiltere'deki sanayi devrimi sırasında diğer mekanik cihazlara güç sağlamak için buhar kullanıldı. .
Bu trenler, James Watt tarafından keşfedilen buharın itici gücü ilkelerine dayanan bir buharlı lokomotif kullandı.
