Mısır harmanında kullanılan buharlı bir alet olan ilk traktör, aynı zamanda buharlı lokomotifi de icat eden Richard Trevithick tarafından icat edildi. onu sürmek için mekanik tarım ekipmanı vardı fakat kendi tekerlekleri yoktu.
Kendi kendine yeten buharlı traktörler 1868'de görünmeye başladı. 1889'da, Charles Carter'ın gözetiminde Illinois merkezli Charter Benzinli Motor Şirketi, ilk benzinli traktörleri üretti. Bu makineler çalışırken, zorlu tarım işi için yeterince sağlam değildi. 1901'de Charles W. Hart ve Charles H. Parr daha sert bir motor üretti ve 1902'de Hart-Parr traktörünü üretmeye başladılar. Henry Ford, 1907 yılında montaj hatlarında hafif traktör üretmeye başladı ve sadece üç yıl sonra, traktörler Amerikan tarımında çoğalmaya başladı.
