İstemsiz kaslar dolaşım sisteminde, sindirim sisteminde ve idrar sisteminde bulunur. İnsanlar bu kaslar üzerinde herhangi bir kontrol uygulamaz, bu yüzden istemsiz denir.
Vücuttaki kasların çoğu isteğe bağlıdır, bu da bir kişinin bunları kullanmayı düşünmesi gerektiği anlamına gelir. Örneğin, koldaki kaslar, bir kişi kolunu hareket ettirmeyi düşünmeden ve bunu yapmak için gerekli adımları atmadıkça hareket etmez. Kalp kası istemsizdir, bu yüzden insanlar kalplerini atmayı düşünmek zorunda kalmazlar. Yale web sitesinde MedCell düz kas da istemsiz olduğunu söylüyor. Bu kas türü, yiyeceği sindirim kanalından geçirir ve idrarı mesaneden boşaltır.