İskelet sistemi, bir kişinin hareket etmesine yardımcı olmak için kas sistemi ile birlikte çalışır. İskelet olmadan insanlar ve diğer hayvanlar, korumasız bir doku bloğu olurdu.
İnsanların vücutlarında bulunan iskelet sistemleri olan endoskeletonları vardır. İskelet, vücudun kaslarını, yağını ve derisini dik tutmasına yardımcı olurken, iç organlara ve beyine koruma sağlar. Kaslar iskelete bağlanır ve kasılır ve vücut ilerledikçe gevşer.
İskelet sistemi kalsifik kemik ve kıkırdaktan yapılır ve kemikte kırmızı ve beyaz kan hücreleri yapılır. Sistemdeki sert, kireçlenmiş kemikler ayrıca dolaşım sistemi ile de çalışır.
İnsanlardan ve diğer memelilerden farklı olarak, kabuklular ve böcekler gibi bazı hayvanlar, vücudun dışında bir iskelet olan bir dış iskelete sahiptir. Bu iskeletler kemikten değil sert taşlardan yapılmış plakalardan yapılmıştır.
Kemikler ve kıkırdak yanı sıra, iskelet sistemi tendon ve bağlardan oluşur. Her ne kadar dişler iskelet sisteminin bir parçası olarak kabul edilse de kemik değildir. Dişler dentin ve emayeden yapılmıştır. İskelet sistemini oluşturan farklı kemiklerin farklı isimleri vardır. Örneğin, kafatasına kafatası denir ve omuriliği koruyan kemiklere omur denir.