Yüzen kaburgalar, sternuma değil, yalnızca bir kişinin omurgasına bağlı olan onbirinci ve onikinci kaburga çiftidir. Sahte kaburgalar olduğu gibi diğer kaburgalara bile bağlı değiller. Bazı insanlarda, onuncu kaburga çifti de yüzen kaburgalardır.
Yüzen kaburgalar küçük ve hassastır, on birinci kaburga onikinci sayıdan daha büyüktür. Kıkırdaklı ipuçlarını gösterdiler.
Göğüs kafesinin amacı, ciğerler ve kalp gibi hayati organları korumak ve bir kişinin nefes almasına yardımcı olmaktır. Bazı biyologlar, yüzen kaburgaların işlevinin ne olduğundan emin değillerdir, ancak diğerleri böbrekleri koruduklarına inanırlar.