Wichita Eyalet Üniversitesi'ne göre, Isaac Newton 1665 yazında bir zamanlar yerçekimi keşfetti. Ancak, Newton'un bu bulguyu ilk yazdığı kitap olan "The Principia" 5 Temmuz 1687'ye kadar yayınlanmadı.
1665 yazıyla 5 Temmuz 1687 yazları arasında, Isaac Newton'un diğer bilim adamları ile çekim kuvveti yasalarına ilişkin iletişiminin bir kaydı var. 1665 yazında üç önemli keşifler yaptı ve Trinity College veba nedeniyle kapatıldı. Bu keşifler, hesabı, beyaz ışığın bileşenleri, hareket ve yerçekimi teorilerini içeriyordu.
Newton'un kendisine göre, çay içerken ağaçtan düşen bir elmayı gözlemledi. Elmanın düşmesine neden olan aynı kuvvetin aynı zamanda ayın dünyayı yörüngeye getirdiğini de fark etti.
