İnsan eli 27 kemikten oluşur. Sekiz karpal kemik vardır ve 14 tanesi proksimal, orta ve distal kemikler olarak adlandırılan parmakların kemikleridir. Beş metakarpal kemik, parmakları bileğe bağlar ve elin avucunu oluşturur.
Her parmak, iki kemik içeren baş parmak hariç, üç kemik içerir. İnsan el ve ayakları, benzer şekilde benzerdir; ayaklar, el kemiklerine benzer şekilde düzenlenmiş 26 kemik içerir. Parmaklarda olduğu gibi, ayak parmaklarının her birinde, iki kemik bulunan ayak parmağı hariç, üç kemik bulunur. Ayak tabanları metataksal olarak adlandırılan ve metakarplara benzer şekilde düzenlenmiş beş kemik içerir.