Giuseppe Piazzi, 1 Ocak 1801'de, yıldızları haritalarken ilk ve en büyük asteroit olan Ceres'i keşfetti. Onu Mars ve Jüpiter arasındaki alanda yörüngede buldu. Neredeyse 583 mil ölçülen bu küresel asteroit, bilinen tüm asteroitlerin kütlesinin yaklaşık dörtte birini içerir.
Piazzi, Ceres'i ilk keşfettiğinde, bir kuyruklu yıldız bulduğunu düşündü, ama bilim dünyası yakında başka bir gezegen olduğuna inandı. Benzer, ancak daha küçük, bu aynı bedenin keşfedilmesinden sonra, bilim adamları gezegenlerle birlikte güneş etrafında dönen bu daha küçük dünyaları tanımlamak için "asteroid" terimini kullanmaya başladılar. Keşfedilen asteroitlerin çoğu, Piazzi'nin Ceres'i ilk gördüğü bölgededir.
