1886'da Karl Benz ilk üç tekerlekli, benzinle çalışan otomobilin patentini aldı. Aynı zamanda bujiler, su radyatörü, karbüratör ve kendi gaz sistemi gibi otomobilin diğer temellerini de patentledi.
Benz ilk benzinle çalışan otomobilin patentini alırken, kendinden tahrikli araçların hayalini takip eden ilk kişi değildi. 1500'lerin başında, Leonardo da Vinci mekanize, utangaç bir el arabası çizdi ve 1769'da Nicholas-Joseph Cugnot bir buhar motorlu kendinden tahrikli bir araç yaptı.
Robert Anderson 1832-1839 arasındaki ilk elektrikli aracı bir araya getirdi. Küçük bir elektrikli motoru süren şarj edilebilir bir bataryaya sahipti, ancak araçlar pahalı ve sık sık şarj edilmesi gerektiğinden, benzinli motorlar kazandı.
