Roma Dönemi literatüründe ve ayrıca Orta Çağ'da erken mahsul rotasyon yöntemlerinden söz edilmesine rağmen, mahsul rotasyonunu kimin icat ettiği tam olarak belli değil. Değişen farklı mahsul rotasyon planları var. üç, dört veya beş yıldan beri.
Mahsul rotasyonunun arkasındaki fikir, aynı mahsulün aynı yerde iki yıldan daha fazla yetiştirilmediğinden emin olmaktır. Üç veya dört yıllık yöntemi kullanmak, bitkileri haşere popülasyonunu azaltmak için uzun vadeli bir konakçıyı inkar ederek yardımcı olur. Kırpma rotasyonu ayrıca, yeni mahsullerin önceki mahsul grubunun bıraktığı besinlerden faydalanmasını sağlar.