Mancınıklar, Orta Çağlardaki kaleleri yok etmeye yardım etmek için tasarlanmış uzun menzilli silahlardı. Tipik olarak, mermiyi başlatacak, istenen mermiyi tutmak için bir sepetle donanmış bir atma kolundan oluşuyordu.
Gerekirse, cihaza mobilite sağlamak için mandallar tekerlekli bir yapının üzerine inşa edilebilir. Hem savunma hem de saldırı için kullanılabilirler ve bazen düşman kuşatmasına karşı savunmak için kale duvarlarına monte edilirlerdi. Saldırganlar, tipik silahlarla saldırıya uğramayacak duvarları zayıflatmak ve yıkmak için mancınık kullanırlar. Yanıcı mermilerle hassas bölgeleri ateşe vermek için mancınıkları da kullanırlardı.
Mangoneller, balistalar ve trebuşetler gibi birkaç mancınık türü vardı. Mangoneller, halatların bükülmesinden ve serbest bırakılmasından kaynaklanan burulma kuvvetini kullanan ve mangonelin mermisini fırlatmasına izin veren mancınıklardı. Ballistae, burulmayı da kullandı ve tasarımı, kale duvarlarına zarar vermek veya çok sayıda düşman askerini öldürmek için büyük cıvatalar kullanan büyük boy bir tatar yayına benziyordu. Ballista, Yunanlılar tarafından tasarlanan ve esasen ballista'nın daha küçük bir versiyonu olan gastraphete adı verilen bir silahtan kaynaklanıyordu. Trebuchets, uzun mesafelerde büyük mermileri fırlatmak için bir ağırlık sistemi kullanan çok büyük mancınıklardı.
