Roma İmparatorluğu, Portekiz, İspanya, Andorra, İngiltere, Fransa, Monako, Lüksemburg, Belçika, Hollanda, Almanya, İsviçre, Lihtenştayn, İtalya, San Marino olacak bölgeler dahil olmak üzere, Avrupa'nın çoğunu kapladı Malta, Avusturya, Slovenya, Hırvatistan, Bosna Hersek, Macaristan, Arnavutluk, Yunanistan, Makedonya, Romanya, Bulgaristan, Türkiye ve Ermenistan. Ayrıca daha sonra Suriye, Irak, Kıbrıs, Lübnan, Ürdün, İsrail, Mısır, Libya, Tunus, Cezayir ve Fas olan Orta Doğu ve Afrika bölgelerini de kapsıyordu.
Roma İmparatorluğu da bazı dış alanları eklemiştir. Daha sonra Çek Cumhuriyeti, Slovakya, Gürcistan, Azerbaycan, Kuveyt, Suudi Arabistan ve Sudan'ın ne olacağı kısımları bir zamanlar imparatorluk tarafından yönetiliyordu.
İmparatorluk 27 B.C'de başladı. Roma Senatosu resmi olarak Octavianus'u kabul ettiğinde, Julius Caesar'ın oğlu, daha fazla güç ve Augustus unvanını etkili bir şekilde Roma Cumhuriyeti’ne sonlandırdı. 117. YIL'da zirvesine ulaştı. Üçüncü yüzyıla kadar, aşırı uzayan imparatorluk istilaları, huzursuzluğu ve ekonomik belirsizliği ele almakta zorlandı.
İmparator Diocletian, imparatorluğun düşüşünü, kısmen mutlak iktidarı reddederek ve imparatorluğu ilk önce yarı yarıya ve daha sonra MS 286 ve 293 arasında dört bölgeye bölerek saptadı. Doğu Roma İmparatorluğu, Osmanlıların Konstantinopolis'i aldığı 1453 yılına kadar süren Bizans İmparatorluğu'na gelişti.