Haritalar, dünyanın birkaç yerinde aynı anda geliştirildi, bu nedenle onları kimin icat ettiği açık değil. Diğer erken harita örnekleri mevcut olmasına rağmen, kuzey İspanya'da bulunan 14.000 yıllık bir oyulmuş taş tablet 1993 yılında coğrafi ve diğer özelliklerin en eski tasviridir.
İspanya’da bulunmadan önce, 2300’den kalma bir Babil kil tableti. bilinen en eski harita olarak kabul edildi. Anadolu’da bulunan ve 6200’den kalma bir Türk duvar resmi. Ayrıca harita yapımının erken bir örneği olarak kabul edilir. İnkalar, Eskimolar, Kolomb öncesi Meksikalılar ve Çinlileri içeren ilk kültürlerin çevrelerinin coğrafyasını göstermek için çeşitli yolları vardı.