Hızdaki değişimin hızlanmasına ivme denir. Mekanik incelemesinde, ivme, zaman karesinde zaman içindeki son bir mesafe birimi ile zamana göre hesaplanır.
Bir nesnenin hızındaki veya hızındaki değişimin oranını hesaplamak için, ilk hız son hızdan çıkarılır. Bu oran daha sonra ivme için geçen zamanın toplam uzunluğuna bölünür. Örneğin, bir araba iki saat boyunca bir yolda seyahat etmişse ve yolun başında 30 mil ve yolun sonunda 60 mil giderse, değişim hızı 30 mil kazanacak şekilde 30'dan 60 mil çıkarılarak hesaplanır farkı. Daha sonra, saatte 30 kilometre hızlanma sonucu, saatte 30 mil toplam kareye bölünür.
