Hidrostatik bir iskelet, iskeletin içindeki sıvının baskısı nedeniyle şeklini koruyan bir dış iskelettir. "Coelom", sıvıyı tutan boşluğun terimidir; iskeletin şeklini korumak için yakındaki kaslarla birlikte çalışır. Sıvının basıncı olmasaydı, vücut çökerdi.
"Hidroskeleton" olarak da bilinen hidrostatik iskeletler, solucanlar, örümcekler, jöle balıklar, deniz anemonları ve yıldız balıkları gibi yumuşak gövdeli organizmalarda bulunur. Organizma öldüğünde, basınç artık korunmaz ve vücut kıvrılır.
Sıvının basıncı ve çevresindeki kaslar, bazı canlılarda hareket sağlamak ve diğer organizmaların vücutlarının şeklini değiştirmesine izin vermek için de çalışır.
