İki ayaklı bir hayvana biped denir. Kelime Latince'den gelir ve dört ayaklı bir hayvan için eşdeğer terim "dört katlıdır"
Birçok hayvan kısa bir süre için arka ayakları üzerinde kendilerini destekleyebilse de, hayvanlar aleminde birincil bir hareket şekli olarak iki ayaklılık nadirdir. İnsanlar, kanguru ailesinin üyeleri, springhares, kanguru fareleri ve çeşitli maymun türleri bipedal hareket kullanmaktadır. Fosil kanıtları, çok sayıda dinozorun ikili olduğunu göstermektedir. Tüm kuşlar teknik olarak çift kanatlı olsalar da, yalnızca devekuşları ve kasırgalar gibi uçamayan kuşlar, birincil hareket şekli olarak yürümeyi veya koşmayı kullanırlar.
