İngiliz kimyacı ve fizikçi Henry Cavendish, çinkoyu hidroklorik asit ile kimyasal olarak reaksiyona sokarak hidrojeni keşfetti. Hidrojen daha önce başka bilim adamları tarafından incelenip gözlemlenmesine rağmen, Cavendish, hidrojeni benzersiz bir kimyasal element olarak tanımlamak için kredi aldı.
Cavendish, deneyini 1766'da, hidroklorik asit içerisinde çinko çözünmesinden hidrojen izole ettiğinde yaptı. Yayınladığı çalışmalarında Cavendish, "metallerden yanıcı hava" olarak üretilen gazı, herhangi bir asitte çözünen herhangi bir metalin aynı maddenin oluşumuyla sonuçlandığı sonucuna varmıştır. Ayrıca, gazın ateşlendiğinde su ürettiğini de belirtti. Cavendish, genel olarak hidrojenin temel özelliklerini keşfettiğini kabul etmesine rağmen, elemente modern adını veren Fransız kimyacı Antoine Lavoisier oldu.
