Bir nesnenin yüzdüğünü veya battığını belirleyen iki güç, yüzdürme ve baskıdır. Yüzdürme, nesnenin yoğunluğu ve ortamın yoğunluğuyla belirlenir.
Ortamlarda yüzebilme veya batma özelliği nesnenin ağırlığına bağlı değildir. Bir nesnenin yüzmesi için, içine yerleştirilen besiyerinden daha az yoğun olması ve pozitif bir kaldırma kuvveti yaratması gerekir. Sudan gelen basınç, bir nesnenin batıp batmamasını da belirleyen bir yükselme kuvveti oluşturur. Eğer yükseliş kuvveti yeterince büyükse, bir nesne genelde batacak olsa bile yüzebilir.
