Satürn'ü kimin keşfettiğini belirlemek, araçların yardımı olmadan görülebilen beş gezegenden biri olduğu için olanaksız. ve karmaşık halka sistemi sadece bir teleskopla görülebilir.
Çıplak gözle görülebilen gezegenler, gece gökyüzündeki hareketlerini merak eden erken astronomların ilgisini çekti. Güneşten gelen altıncı gezegen Satürn, ilk kez Satürn'ün Ay Titan'ını keşfeden ilk kişi olarak kabul edilen Galileo Galilei'nin teleskopuyla görüldü.
