Jeosfer gezegenimizin sağlam kısımlarına atıfta bulunur. Dünya’nın iç sisteminin, kayaları, mineralleri, yeryüzü biçimlerini ve gezegenimizin yüzeyini şekillendiren genel süreçleri içeren kısmıdır. Jeosferin resmi çalışması olan jeodezi, harita oluşturma ve uydu yörüngelerini anlamada kritik öneme sahip temel bir bilimdir. Jeosfer, hidrosfer, kriyosfer, litosfer ve atmosferden oluşur.
Dünya'nın kabuğu, herkesin üzerinde yürüdüğü ve maden olduğu şeydir. Dünyanın en derin madenleri bile kabuğun altına nüfuz etmiyor.
Dünya'nın iç kısmı mineral bileşiminde, kalınlığında ve yoğunluğunda derinlikle değişen bir dizi katmandan oluşur. Kabuğun hemen altında manto bulunur. Manto iki bölümden oluşur; üst tabaka, iç tabakaya kıyasla daha az yoğun ve daha kırılgandır. Kabukla birleştirilen üst manto, Dünya'nın litosferini oluşturur.
Manto iç kısmın en büyük hacmine sahiptir ve mantonun hemen altındaki bölge iki ayrı bölümden oluşan Dünya'nın çekirdeğidir: kabaca 2250 kilometre kalınlığındaki sıvı dış çekirdek ve iç kısım kabaca 1200 kilometre kalınlığındadır. Çekirdek, nikel izleri olan demirden oluşur.
