Erozyon ajanları dalgalar, su, rüzgar ve buzdur. Ayrışma süreci, kayaları eritir veya onu küçük parçalara bölerek zayıf ve erozyona açık hale getirir. Erozyon ajanları parçalanmış kayaları uzaklaştırır ve yeryüzünün aşınmasına neden olur.
Her türlü su erozyona neden olur. Kuru ortamlarda, yağmur damlaları küçük toprak parçacıklarını hareket ettiren sıçrama erozyonuna neden olur. Dünyanın yüzeyinde toplanan su akıntılara doğru hareket etmeye başladığında tabaka erozyonuna neden olur. Akarsulardaki su güçlü bir erozyon ajanıdır çünkü hızlı hareket eder ve büyük toprak parçacıklarını ve nesnelerini toplayıp hareket ettirebilir. Yavaş yavaş hareket eden akarsu ince kumları hareket ettirir. Suyla erozyon, nehir kıyılarını ortadan kaldırır ve kıyı şeridinin şeklini değiştirir. Rüzgarla erozyon, kum tepecikleri oluşturan çöller gibi kuru alanlarda sıklıkla görülür.
Güçlü rüzgar, kayalıkları ve kayaları aşındırır ve onları pürüzsüzleştirir. Rüzgar ayrıca volkanik kül ve tozu da hareket ettirir. Buz genellikle dağların tepelerinde ve soğuk bölgelerde erozyona neden olur. Buzullar yokuş aşağı hareket ettikçe toprağı kazıyarak erozyona neden olan kaya ve kumları toplayıp hareket ettirirler. Okyanuslar gibi büyük su kütlelerinde bulunan dalgalar kıyı erozyonundan sorumludur.
Ağaç kesmek gibi insan faaliyetleri erozyonu kolaylaştırır. Küresel ısınma şiddetli ve sık fırtınalarla bağlantılı ve erozyonu hızlandırıyor.