Malpighian tübülün amacı, eklembacaklılarda idrarı oluşturan metabolik atıkları emmek ve dışarı atmaktır. Aktif olarak salınacak olan vücut sıvılarından çıkan suyu, çözünmüş maddeleri ve atıkları emer. azot bazlı bileşikler.
Malpighian tübüller üre ve amino asitleri çok kolay emer, ancak potasyum ve sodyum gibi iyonlar aktif olarak membranlarından pompalanır. Tübüller bu atıkları rektuma taşır, burada su ve iyonların yeniden emildiği ve üre, anüs yoluyla atılacak dışkı ile karıştırılır. Çeşitli türlerin bu temel işlevlerin ötesindeki malpighian boruları için özel amaçları vardır. Yeni Zelanda parıltı solucanları, mağara tavanlarından sarkan yapışkan tuzak çizgilerine av çekmek için ışık üreten tübüllere sahiptir. Toksik bitkileri yiyen diğer böceklerin, herhangi bir toksini tüplerden hızlı bir şekilde salgılamak için özel mekanizmaları vardır.
Malpighian tüpleri, tek bir hücre katmanından oluşan duvarları olan ince tüplerdir. Birçoğu yüksek oranda kıvrılmıştır ve hemolimf, artropod kan ve lenf sıvısının artropod eşdeğeri uzunlukları boyunca yıkanmıştır. Proteinlerle takviye edilirler ve atıkları itmeye yardımcı olacak yapılara sahiptirler. Eklembacaklıların çoğunda tübülleri hareket ettiren kaslar bulunur, ancak bazı türlerde bu kaslar yoktur, diğerlerinde ise bütünüyle tübüller yoktur.