Ekseninde arka plan yıldızlarına kıyasla tamamen dönmesi Dünya'nın 23 saat, 56 dakika ve 4.091 saniyesini alır. Bu süre, bir sidereal gün olarak bilinir.
Dünya batıdan doğuya döner, bu yüzden Güneş doğuda doğar ve batıda batar. Dünyanın dönüşü de zamanla biraz yavaşlıyor, bu da günlerin geçmişte daha kısa olduğu anlamına geliyor. Bu, Ay'ın Dünya'nın dönüşü üzerindeki etkisinden kaynaklanmaktadır. Atomik saatler, bir günün artık yüzyıl öncesine göre yaklaşık 1.7 milisaniye daha uzun olduğunu gösteriyor. Arka plan yıldızlarına göre dönmesi 23 saat, 56 dakika ve 4,091 saniye sürmesine rağmen, Güneş'in gökyüzünde aynı noktaya dönmesi 24 saat sürer. Bunun nedeni, Dünya kendi ekseni etrafında dönerken, aynı zamanda Güneş'in etrafında dönmesidir.
