Dengeleme, herhangi bir zamanda sistemdeki tüm dış ve iç etkilerin toplamı sıfıra eşit olduğunda gerçekleşir. Mekanik denge, sisteme etki eden tüm fiziksel kuvvetlerin ve momentlerin vektör toplamı sıfıra eşit olduğunda meydana gelir.
Bir vücutta dış dengenin mekanik dengede bulunmaması, sabit olduğunu veya sabit bir hızda hareket ettiğini gösterir. Torkun olmaması, vücutta net kesme kuvvetinin olmadığını gösterir. Statik mekanik denge, ilgilenilen nesnenin belirli bir atalet referans çerçevesi içinde translasyonel ve rotasyonel olarak sabit olduğu özel bir durumdur. Serbest cisim diyagramları, statik cisimler için elde edilen kuvvetleri bulmak için kullanılır. Sıfır sonuç kuvveti, sabit gövdenin statik mekanik dengede olduğunu gösterir.
Termodinamik denge, sadece sistemin mekanik durumu değil aynı zamanda termal ve kimyasal durumlar da dahil olmak üzere daha kapsamlıdır. İdeal gazlar genellikle davranışlarının sadeliği için termodinamik denge kavramını göstermek için kullanılır. Bu gazlar izotropik olduğunda denge elde edilir; sıcaklıkları, basınçları ve bileşimleri sistemdeki her noktada tamamen homojendir. Pertürbürasyonlardan kaynaklanan her türlü fiziksel özellikteki hafif artışlar, sistemin herhangi bir yerinde hafif düşüşlerle neredeyse anında iptal edilir.
