Dengeleyici kuvvetler, istirahat halindeki bir beden üzerinde hareket eden ve bedeni ters yönde çeken veya çeken gücü engelleyen kuvvetlerdir. Dengeleyici kuvvetler, bir nesne için denge kurar ve nesneyi hareketsiz hale getirir. Dengeleyici kuvvetler, neredeyse dünyadaki hareket etmeyen her nesne üzerinde hareket eder.
Yerçekimi kuvveti, masa başında oturan bir kabı aşağı çekiyor. Bardağın toprağa çarpmasını engellemenin tek yolu, bir şeyin üzerine bastırması, en azından yerçekiminin aşağı çekmesi kadar zor olmasıdır. Kupayı tutan masa veya tezgah üstü, kupayı tutan dengeleme kuvvetini sağlar. Masa, bardakta dengeleyici kuvvetten daha fazlasını uygularsa, bardak havada yükselir.
Dengeleyici kuvvetler, her iki kuvvet aynı türde kuvveti sağladığı sürece, ancak tersi yönde bir nesneyi itebilir veya çekebilir. Bazen dengeleyici kuvvetler, karşıt güçleri dengelemek için birbirleriyle birlikte çalışırlar. Örneğin, üç kablo bir yükü askıya alırsa, her biri yerçekimi kuvvetinin üçte birine eşit bir kuvvet verir. Benzer şekilde, dört kabloyla asılan bir yük, her bir kablodaki çekim kuvvetinin dörtte birini veriyor.