Çöl hayvanları daha çok bitkiler, böcekler, karkaslar ve diğer hayvanlar ile beslenir. Bunun nedeni, çöl şartlarında yiyecek ve suyun kıt olması ve iklim koşullarının oldukça aşırı olması nedeniyledir.
Davranışsal ve fiziksel adaptasyonlar, çöl hayvanlarının zor koşullar altında hayatta kalmasına yardımcı olur. Çöl hayvanlarının yediklerinden bazıları aşağıda detaylı olarak verilmiştir.
Karkaslar: Çölde yiyecek sıkıntısı olduğundan, çölde yaşayan birçok hayvan atmaya gider. Bu, ölü hayvan kalıntılarını yiyebilecekleri anlamına gelir. Bu özellikle akbabalar, çakallar, dingolar ve tilkiler gibi hayvanlar için geçerlidir.
Bitkiler: çölde hayatta kalabilen birkaç bitki türü vardır. Bu bitkilerin, suyu kaynaklarının içinde depolayarak ya da suyun yerin altından emilmesini sağlayan uzun kökler geliştirerek hayatta kalmalarını sağlayan adaptasyon özellikleri vardır. Develer, çöl keçileri, pronghorn ve geyikler gibi hayvanlar çölde bu bitkileri yerler.
Yeme av: bazı hayvanlar çölde hayatta kalabilmek için diğer hayvanları yerler. Etçil hayvanlar normalde gece boyunca herbivor avlarlar. Çöl avcıları çıngıraklı yılanları, gri kurtları, şahinleri ve baykuşları içerebilir.
Böcekler: iguana, bukalemun ve jerboa gibi hayvanlar çölde yaşayan böceklerle beslenir.