Anton van Leeuwenhoek, 1676'da kirpikleri ve flagella'yı keşfeden kişiydi. Bu keşif, bulgularını ikinci bir hayvan türü olarak tanımlayan bir yazıyla Londra Kraliyet Cemiyeti'ne gönderildi. küçük bacaklı oval şekilli.
O sırada, Cilia ve flagella oval şekilli ve çok düzgün hareket eden küçük bacaklara sahip olarak tarif edildi. NCBI'ye göre Cilia ve Flagella aslında aynı, ancak bireysel yapıları belirlenmeden ve incelenmeden çok önce farklı isimler verildi.
Genellikle, hücreler iki flagelladan birine sahiptir, ancak siliated hücreler birçok küçük siloya sahip olarak tanımlanır. Örneğin, bir hücre bir flagella, iki flagella veya binlerce cilia içerebilir.
Hem kirpikler hem de flagellalar seyahat etmek ve yiyecek parçacıklarını getirmek için kullanılır. Ayrıca malzemeleri dokuların yüzeyinde hareket ettirirler. Örneğin, insanlar burunlarında kirpikler; bu kirpikler solunum yollarını kapsar ve bu yollarda bulunan mukus salgılarının içinde biriken parçacıkların atılmasına ve yerinden edilmesine yardımcı olur.
Kirpikler ve flagella, hücreleri 1 mm /sn kadar hızlı hareket edebilecek şekilde dayaktan geçirir. Bazı silia ve flagella bazı böcek spermlerinde 2 mm kadar büyüktür.