Bir top ve soket ekleminin işlevi, eklem için yüksek bir hareketlilik düzeyi sağlamaktır. İnsan vücudundaki bu tür iki ana eklem, omuz ve kalça eklemleridir. Ancak, omuz eklemi kalça ekleminden daha yüksek derecede esnekliğe sahiptir.
Bütün eklemler iki kemikten (ve diğer destekleyici malzemelerden) oluşur. Bir bilya ve soket ekleminde, bir kemik kabaca yarım küre bir oyuğa sahiptir, oysa sokulan kemik üstte kavisli bir yüzeye sahiptir. Kavisli yüzey boşluğa rahatça giriyor ve sonra oldukça geniş bir hareket aralığında serbestçe dönebiliyor.
