İnsanlar saatte ortalama 3,1 mil hızla yürümeye meyillidirler. Bu hızda, bir kişinin bir saatte ortalama yürüme süresi 19 dakika 21 saniyedir.
Yürüme hızı, gezginin yaşı, boyu ve fiziksel durumu gibi çeşitli faktörlere bağlı olarak değişir. Rekabetçi yarış yapanlar saatte ortalama 9 mil hızla gidebiliyorlar, ancak çoğu insan saatte 4 milin ötesinde bir koşuya girmeden yürümeyi zor buluyor.
Yürüme basamağı, genellikle diğer bacağın öne doğru çıkarken vücudunun sertleşmiş bir bacağın üzerinden öne doğru döndüğü, ters sarkaçlı bir yürüyüş şekli olarak tanımlanır. Kafa düz durur ve bir ayak her zaman zemine temasta kalır.
