Maymunlar uzun tüylü, kürk kaplı kuyruklu tüylü hayvanlardır ve baş parmaklı ellerdir. Maymunlar Eski Dünya olarak sınıflandırılır, yani Afrika ve Asya’dan gelenler veya Yeni Dünya, yani Orta’dan gelenler ve Güney Amerika. Her iki grup da fiziksel görünümde biraz farklılık gösterir.
Yeni Dünya maymunları daha düz burunlara sahiptir. Ayrıca ağaçlardaki yaşam için daha da uzmanlaşmıştır. Capuchin maymunu, bu gruptan, orman zemininde her zaman vakit geçiren tek türdür ve hatta çoğu zaman ağaç dikimidir. Birçoğu, şubeden şubeye taşırken dengeli olmalarına yardımcı olan kavrama kuyruklarına sahiptir. Vücut büyüklükleri küçükten ortaya doğru uzanır, çünkü hafif gövdeler ağaçların tepelerinde daha kolay sıçrayabilir. Çoğunun tırnakları yoktur.
Eski Dünya maymunları keskindir ve belirgin sırtlara sahip kafatasları vardır. Ağaçtan ziyade zeminde yaşama adapte olduklarından orta ila büyük boyuttadırlar. Eski Dünya maymunlarının dalları tutamayan kuyrukları vardır ve tüm parmak ve ayak parmaklarında tırnakları vardır.
Her iki tipteki maymunların çoğu donuk renkli kürklere sahiptir. Ancak, bazılarının vücutlarında renkli çıplak cilt lekeleri vardır. Bir tür Eski Dünya maymunu olan Mandrills, yanaklarında kırmızı ve mavi bir cilde sahiptir.
