Zaten serbest bırakılmadıkça, küçük bir kişi kendi kararını verme konusunda yasal olarak yetkilendirilmemiştir. Büyükbabaların belirli durumlarda bir torunun velayetini alması mümkün olsa da, büyükbabalar veya büyükbabalar veya başka bir ilgili yetişkin gözaltı dilekçesi başlatılmalıdır.
Yasalar eyaletten eyalete değişse de, genel bir kural olarak, dedesi de dahil olmak üzere üçüncü bir taraf, bir çocuğun ebeveynlerinin bakımından çıkarılmasının çocuğun yararına olduğuna dair güçlü kanıtlar sağlamalıdır. Üçüncü tarafların velayetini almaya hakimi zorlayabilecek durumlar arasında şunlar yer alır: belgelenmiş kötüye kullanım veya ihmal, ebeveyn uyuşturucu veya alkol kötüye kullanımı veya ebeveynlerin birinin veya her ikisinin de uygun görülmemesine neden olan zihinsel hastalıklar. Ayrıca, her iki ebeveynin de isteyerek vazgeçmeyi kabul ettiği durumlarda, velayet büyükbabalara da verilebilir.
Bir çocuğun çıkarlarını tartarken, bir yargıç çocuğun duygusal ihtiyaçlarını da göz önünde bulundurabilir. Bazı aşırı durumlarda, gözaltına alma, yeterince bakım göstermediği gösterilen bir ebeveyinden alınabilir. Bir çocuk yasal olarak ebeveynlerinden kurtulmuşsa, nerede yaşadığı hakkında daha fazla seçme özgürlüğü olabilir. Bununla birlikte, çoğu eyalette, bir küçük, bir yetişkinin sponsorluğu olmadan kurtulma başvurusunda bulunamaz.