NASA bir ortalama hesaplamamasına rağmen, asteroitler Ceres'ten 590 mil çapında, ölçüsü yarım milden az olan küçüklere kadar değişebilir. Son Dünya'ya yakın asteroit sayısı 2013 yılında gerçekleştirildi. NASA, 0.6 mil boyunca ölçüm yapan 861 asteroit buldu.
Çoğu Mars ve Jüpiter arasındaki asteroit kuşağında bulunan yarım milyondan fazla bilinen asteroit vardır. NASA, asteroit kuşağındaki toplam asteroit kütlesinin Dünya'nın Ay kütlesinden daha az olduğunu tespit etti. Bilim adamları ayrıca, Dünya'nın Güneş etrafındaki yörüngesel yolunu geçenler - Dünya'ya yakın asteroitlere de yakından bakıyorlardı.
