Beygir gücünü hesaplama formülü, pound-foot birimlerinde tork ile dönme hızıyla çarpılır ve 5,252 olarak bölünür. Formül, tork ile çarparken torkun dönme hızıyla çarpılması ve bölü 63.025.
Beygir gücü, işin yapıldığı hızı ölçer. İskoç mühendis James Watt, buhar motorlarını taslak atlarla karşılaştırdığında terimini icat etti ve şu anda pistonlu motorlar, türbinler ve elektrikli motorlar ile diğer makina tipleri için geçerli. Mekanik beygir gücü dakikada 33.000 ayak pound veya saniyede 550 ayak pound. Çoğu ülke beygir gücünü ölçerken Uluslararası Birimler Sistemini watt kullanıyor.
